Akkupacks für Roboter

Richten Sie sich nach DC-Zwischenkreis und Motorsteuerung. Listen Sie die Eingangsspannungsbereiche von Motoren, Aktoren, Rechnern, Sensoren und DC/DC-Wandlern auf. Prüfen Sie dann, ob das gesamte Spannungsfenster des Akkus von voll geladen bis zur Abschaltgrenze innerhalb der Systemgrenzen liegt.

Verwenden Sie möglichst Wattstunden (Wh). Addieren Sie die mittlere Leistung von Antrieben, Aktoren, Rechner und Nebenverbrauchern und multiplizieren Sie mit der Betriebszeit. Berücksichtigen Sie zusätzlich den nutzbaren Entladebereich, Wandlungsverluste und wechselnde Aufgaben.

Messen Sie den ungünstigsten Betriebsfall statt den Leerlauf. Erfassen Sie maximalen Strom, Dauer und Wiederholung beim gleichzeitigen Starten, Beschleunigen, Heben oder Bremsen. Prüfen Sie anschließend, ob BMS, Stecker, Leitungen und Sicherung diese Belastung tragen.

Nur wenn die Steuerung Akkudaten lesen oder den Akku ansteuern muss. Listen Sie benötigte Signale wie Ladezustand, Spannung, Strom, Temperatur, Alarme, zulässigen Lade- und Entladestrom sowie Schützstatus auf. Geben Sie Protokoll, Baudrate, Knotenadresse und Nachrichtentabelle an.

Legen Sie zuerst Einbauraum und Schnittstellen fest. Senden Sie ein 3D-Modell oder eine bemaßte Zeichnung, Befestigungspunkte, Schwerpunkt- und Gewichtsgrenzen, Steckverbinder, Kabelwege, Kühlung, Wartungsrichtung, Gehäuseschutzart sowie Stoß- und Vibrationsbedingungen.