机器人电池

以直流母线和电机控制器为准。列出电机、执行器、计算机、传感器和 DC/DC 转换器的输入范围，再确认电池从满电到截止的完整电压窗口都落在系统允许范围内。

优先使用 Wh。把驱动、执行器、计算和辅助设备的平均功率相加，再乘以运行时间得到所需 Wh；随后根据允许放电范围、转换损耗和任务波动增加余量。

记录最重工况下的峰值，而不是空载数据。测试同时启动、加速、举升或制动时的最大电流、持续时间和重复频率，并确认 BMS、连接器、线束和保险均可承受。

只有控制系统需要读取或控制电池时才需要。先列出必须交换的数据，如 SOC、电压、电流、温度、报警、允许充放电电流和接触器状态，再提供协议、波特率、节点地址及报文表。

先冻结安装包络和接口。需提供三维空间或尺寸图、固定点、重心和重量限制、连接器、线缆路径、散热、维护方向、防护等级和碰撞振动条件，避免电气样品完成后无法装机。