消费类电池
机器人电池组
用于机器人和自动化设备的电池组,为移动作业和机载系统提供电源。
系统负载
从负载曲线、工作时间和集成限制开始选型。
选择机器人电池组时,需要同时考虑驱动电机、执行器、控制器、计算单元、传感器和辅助负载。结合实际工作任务核对持续及峰值电流、可用能量、电压范围、安装空间、重量、通讯和充电要求。
匹配直流母线
以控制器和转换器完整输入范围核对电池从满电到截止的电压窗口。
计算任务能量
用驱动、执行器、计算和辅助设备平均功率估算 Wh,并加入峰值余量。
定义接口结构
确认连接器、线束、CAN/RS485、安装包络、重量、散热和维护方向。
产品范围
为机器人选择电池组
结合机器人的工作任务选择电压和容量,再核对峰值电流、接口与充电方式。
机器人电池组
按驱动、控制和辅助设备的用电需求,比较电池组结构、尺寸和参数。
机器人电池组常见问题
了解机器人电池组的电压、续航、启动峰值、通讯和安装要求。
优先使用 Wh。把驱动、执行器、计算和辅助设备的平均功率相加,再乘以运行时间得到所需 Wh;随后根据允许放电范围、转换损耗和任务波动增加余量。
记录最重工况下的峰值,而不是空载数据。测试同时启动、加速、举升或制动时的最大电流、持续时间和重复频率,并确认 BMS、连接器、线束和保险均可承受。
只有控制系统需要读取或控制电池时才需要。先列出必须交换的数据,如 SOC、电压、电流、温度、报警、允许充放电电流和接触器状态,再提供协议、波特率、节点地址及报文表。
先确认安装空间和接口。提供三维空间或尺寸图、固定点、重心和重量限制、连接器、线缆路径、散热、维护方向、防护等级和碰撞振动条件,避免样品完成后无法装机。
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